3月27日，央视国防军事频道（CCTV-7）专题节目《无人之竞》第三集“隐身先锋”中，报道了我校仿生蝠鲼柔体潜水器最新成果，这是全球首例国产“魔鬼鱼”精准探测模拟爆炸物和利用集群解决水下即时通信难题。具体报道如下：

水面之下，能见度不足1米的幽暗水域中，一道扁平的黑影悄然划过。数十米外，一圆一方两个目标静默蛰伏，它们模拟的是不同形状、不同材质的水下爆炸物。而那道黑影的任务，就是要穿透这片混沌，精准锁定目标。

水下战场，隐蔽即生存，精准即制胜。当这只“深海幽灵”舒展胸鳍，一场无声的探测行动正在上演。它就是西北工业大学宁波研究院研制的“翱翔”V型仿生蝠鲼柔体潜水器。它身长超过2米，翼展超过4米，体重达到了700公斤。这只仿生蝠鲼完美还原了真实蝠鲼的外形和运动方式，可实现声呐隐身。

此时，仿生蝠鲼正前方的前视声呐穿透黑暗捕捉目标，两侧的侧扫声呐同步扫描水底，数据实时回传指挥中心，快速勾勒出水下地形图，为潜行扫清障碍，而这一切都在悄无声息中完成。指挥终端屏幕上，突然传来仿生蝠鲼回传的画面，这两处跳动的光斑就是仿生蝠鲼探测并识别到的模拟爆炸物。

西北工业大学宁波研究院无人航行技术研究中心陈涛：你看这边是有两个圆圈，这个圆柱形，它是金属材质，这个光斑比较亮。然后这个长方形是塑料材质的，声波会穿透过去，导致这边成像的光斑比较暗淡一点。

科研人员为何选中蝠鲼作为仿生原型呢？蝠鲼身形扁平，胸鳍宽大，与普通鱼类左右摆动的游动方式不同，如波浪起伏前行，整个躯体几乎纹丝不动。因此，仿生蝠鲼拥有充裕的内部空间，能搭载复杂的任务载荷，而这种平稳的运动方式，也确保高精度声呐等敏感设备正常工作。

测试难度进一步升级。现在，仿生蝠鲼被切断有线通信，需要自主抵近目标，验证智能规划航路和自主搜寻的能力。在水下失去信号指引的它，又是如何自主导航的呢？

西北工业大学宁波研究院无人航行技术研究中心马宇峰：在水下之后，我们可以通过它的多普勒和惯性导航系统自主导航，在没有接收到信号的情况下，按照设定的路径进行航路规划，完成任务。

仿生蝠鲼续航能力突出，它携带的电量仅相当于一辆小型家用电动汽车一半的电量，却能全速航行数十小时，航程数百千米。通过调节浮力在海中滑行时，航程可达上千千米。仿生蝠鲼的抗压能力同样出色，核心设备被耐高压壳体包裹，能承受相当于200个大气压的深海水压。

2021年，仿生蝠鲼“翱翔”I型和II型完成全球首例大尺度仿生水下航行器超千米大深度滑扑一体航行试验。2023年，仿生蝠鲼“翱翔”V型完成海上布放回收、扫描地形、采集温盐深数据。从千米深潜到试验验证，仿生蝠鲼已从实验室走向海洋，“战斗力”也在跃升。

水下即时通信一直是行业难题，而科研人员正用集群协作破解这一困境。位于水下不同深度的多只仿生蝠鲼组成声呐“局域网”，通过他们的中继接力，将卫星信号转化为声呐信号直达深海，成功实现水下即时无线通信。

大潜深、长续航、高隐蔽、智能化，这只来自中国的深海“幽灵”，正以柔体仿生的创新之力，改写水下装备的发展格局。

团队介绍：

西北工业大学自主水下航行器创新团队是一支深耕水下航行器领域，集科研攻关、人才培养、成果转化于一体的高水平创新团队。团队聚焦国家海洋安全与海洋开发重大需求，率先提出飞翼布局水下滑翔机概念，技术指标达国际领先；创造性提出滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器概念，研制了3kg～800kg级谱系化仿蝠鲼潜水器，成果受到央视等权威媒体多次报道，入选国家“十三五”科技创新成就展，推动水下仿生装备全链条跨越式发展。

研发6个系列11型“翱翔”水下航行器并实现产业化，获陕西省技术发明一等奖、中国产学研合作创新成果一等奖。依托水下无人系统技术全国重点实验室，团队在智能水下航行器与集群技术领域保持国内领先、国际先进水平。发表高水平论文100余篇，近三年授权国家专利150余项。

团队师资力量雄厚，拥有中国工程院院士2人及多名国家级领军、青年人才，深耕立德树人，深化教学改革，获国家级教学成果奖3项、全国优秀教材一等奖1项，培养大批优秀研究生。团队先后荣获国家科技进步二等奖3项、国家技术发明二等奖2项，被授予首批“全国高校黄大年式教师团队”、教育部“长江学者和创新团队发展计划”团队、首批陕西省“三秦学者”创新团队，荣获全国教育系统先进集体、第三批全国党建工作样板支部、第21届“陕西青年五四奖章集体”等荣誉。

（来源：中央电视台；整理：党委宣传部、航海学院；审核：刘朝亚、付怡）