报告时间：2024年9月28日（周六）15:00

报告地点：长安校区自动化学院218会议室

报告人简介：

胡鹏林，自动化学院2019级博士研究生，师从潘泉教授，主要从事强化学习、博弈论和模糊逻辑控制等理论研究，主要包括在部分可观测环境中设计最优策略、避障和防撞、多智能体协同追击和任务分配等内容，已发表学术论文2篇。

项目概况及报告内容：

受学校研究生短期出国（境）访学项目资助，胡鹏林同学于2023年4月至2024年3月期间，到加拿大卡尔顿大学进行了为期12个月的学习，外方导师为Howard Schwartz教授。学习期间，在Howard Schwartz的指导下进行了基于几何定位的多智能体追逃控制；基于迁移强化学习的多智能体鲁棒控制；基于模糊推理系统的多智能体追逃等研究。发表了学术论文2篇，在投一篇。本次报告将介绍该生在卡尔顿大学学习期间的收获和体会，以及在“多智能体追逃博弈”方面取得的成果。

审核：王小旭

自动化学院研究生院

2024年9月22日