报告时间：2025年2月28日（周五）上午10:00

报告地点：友谊校区航海学院204会议室

报告人简介：

黄汉成，航海学院2021级博士研究生，师从梁庆卫副教授，主要从事水下航行器的任务规划与效能研究。曾获博士研究生国家奖学金、国家留学基金委公派留学奖学金、一等学业奖学金等荣誉，主持西北工业大学博士论文创新基金，已在本领域高水平期刊及会议发表学术论文9篇，授权国家发明专利1项。

项目概况及报告内容：

受国家建设高水平大学公派研究生项目资助，黄汉成同学于2024年1月至2025年1月期间，到意大利米兰理工大学能源学院进行了为期12个月的学习，外方导师为意大利米兰理工大学和法国巴黎文理研究大学的Enrico Zio教授，Enrico Zio教授是IEEE Fellow、亚太人工智能协会院士和洪堡研究奖获得者。学习期间，该生在Enrico Zio教授的指导下研究了复杂海洋环境中水下航行器的任务规划以及基于启发式计算技术的模型求解方法，并撰写学术论文3篇。本次报告将介绍该生在意大利米兰理工大学学习期间的收获和体会，以及在水下航行器决策规划方面取得的成果。

航海学院 研究生院

2025年2月18日

(审核人：刘朝亚）