控制理论与控制工程

控制理论与控制工程学科于1986年获博士学位授予权,是教育部"211工程"重点建设学科和"长江学者特聘教授"设岗学科，1997年被批准为陕西省重点学科，其所在的"控制科学与工程"于1998年获一级学科学位授权。该学科现有教授18人（其中博士生导师10人），副教授20人，具有博士学位的23人。1986年以来，承担有国家重点基础研究发展计划项目1项，国家自然科学基金重大项目2项，国家自然科学基金重点项目1项，国家杰出青年基金2项，国家自然科学基金16项，863高技术项目4项,以及国家科技攻关项目、国防重大型号项目、企业合作及国际合作项目等150余项；获国家科技进步奖6项（其中，国家科技进步一等奖1项、国家发明二等奖1项），省部级科技进步奖62项。近五年来，在国内外重要学术刊物上发表论文450余篇(其中被SCI、EI、ISTP收录130篇),年均科研经费622万元。近五年来,共招收博士生138人,毕业40人（其中，2人获国家杰出青年基金、1人为"长江学者特聘教授"并入选国家"百千万人才工程"、2人获"中国青年科技奖"）；培养博士后研究人员16人。该学科已建成部级重点实验室1个和4个专业实验室，成为培养高层次人才和进行高水平科学研究的学科基地。

经过近二十年的建设，形成了由戴冠中教授、潘泉教授、史忠科教授、郭雷教授、罗学波教授等学科带头人和一批老中青学者组成的梯队完整、科研攻关能力强、学术研究水平高的学科建设队伍，形成?quot;紧密跟踪国际前沿，优先发展多学科交叉，特别注重理论与应用结合,勇于开拓创新研究方向"的学科优势和特色。该学科的许多研究内容跟踪国际前沿方向，与国际接轨，并达到国际水平。如网络环境下复杂系统控制与信息安全，新型神经网络和模糊控制器，神经网络动态全局优化模型，多尺度估计与混合估计，基于飞行管理与控制的非线性系统建模等。该学科的研究特别重视控制理论与其它学科的交叉。如网络环境下复杂系统控制与信息安全是控制理论与计算机网络相交叉的课题；面向控制系统的并行处理与Systolic并行处理方法，是控制理论与计算机技术、VLSI技术相交叉的课题；数据融合与多尺度估计是控制理论与信号处理相交叉的课题。该学科的大部分理论研究内容都有明确的应用背景，尤其是面向国防应用。如非线性控制、智能控制、动态优化、混合估计与信息融合、分布参数系统控制等理论研究成果，已在无人机飞行控制系统、空军机载武器装备中的多目标跟踪系统、稀土永磁电机控制系统、飞行管理与控制、航天领域的发汗冷却控制系统中取得成功的应用。从而取得了重大的工程应用成果（包括获得国家科技进步一等奖）。该学科的一些理论研究内容，已初步形成具有特色的理论体系。如迭代自学习控制、神经网络计算理论的逻辑分析和时间表示、多尺度估计方法与混合估计理论、非线性系统的几何理论等。

目前，该学科主要的五个研究方向为：

（1）计算机控制理论及应用,包括面向复杂控制系统的并行处理与并行计算机，网络环境下复杂系统控制与信息安全，学习控制与随机模糊神经网络系统；

（2）智能控制、非线性系统最优化理论及应用；

（3）复杂系统的动态估计与控制,包括动态系统的多模型多尺度自适应估计与控制，多传感器信息融合，无人机和无人作战平台控制系统设计；

（4）非线性控制系统理论及应用，包括非线性系统建模，鲁棒估计与鲁棒控制,飞行管理与控制；

（5）控制理论的现代数学方法，包括分布参数系统控制，非线性系统的几何理论。

今后五年该学科的主要建设目标是通过教育部"211工程"(二期)、国防科工委"十五"重点学科发展规划以及学校"十五"学科建设的投入,将该学科点建设成为国家重点学科，将现有部级重点实验室升级为国家级重点实验室；在国家杰出青年基金、"特聘教授"上岗等高层次队伍建设方面取得进一步的成效；在网络环境下复杂系统控制与信息安全、新型神经网络和模糊控制器、多尺度系统理论、非线性控制理论与应用等研究领域做出具有自己特色、有些方向接近或达到国际水平的成果，再获国家科技进步奖；在论文、专著和国际合作方面有比较大的发展，特别是被三大索引收录率有一个大的提高。通过五年的建设，使该学科居于国内一流学科水平，接近或部分达到同类学科国际水平。