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美国密西根州立大学翁巨扬教授来我校作报告


2008516上午,受计算机学院邀请,美国密西根州立大学的翁巨扬教授在国际会议中心第一会议室作了(Brain-Inspired developmental robotics )自主心智发育机器人专题学术报告。计算机学院李孝安副教授主持了此次讲座,副院长樊晓椏教授亲临会场并作了讲话。来自校内外的广大师生前来听取了报告。

首先,翁教授介绍了"心智结构和发育模型"研究的背景:指出传统人工智能的缺陷。指出计算自主式智力发育,不论是人脑还是机器脑,都能用计算过程进行描述。通过这种计算过程,在一种人工的或自然的、类似于人脑的发育程序的指导下,人脑或机器脑使用传感器(sensors)与效应器(effectors)与环境交互产生的自主式行为发展心智技能。生物的发育程序是作为许多代进化的结果驻留在细胞的基因中的,而机器的发育程序刚开始是由人编制到机器中的,但环境能改变发育程序的运作方式。充分显示了人脑在从婴儿到成人的经历中具有很强的可塑性;引导人的认知发育的新理论与新的计算模型;为人工智能与心智发育机器人在方法论与计算模型方面的进展提供了生物的支持,这种进展使得机器自主地发育它们的心智成为可能。这种生物和机器人的跨学科的研究的结果有着潜在的巨大好处:使行为与神经科学工作者有可能通过对人脑发育过程的计算研究更深刻更精确更系统地理解人脑的工作方式。对于工程与计算机科学来说,有可能极大地提高机器与人交互的能力,处理多感知模式的能力,以在开放环境下,自主地达到多种机器智能整合的程度。而传统的非心智发育的多种方法都无法达到在开放环境下的智能整合。随后翁教授也向与会人员介绍了从肢体设计、发育程序设计、出生到发育心智的自主发育模式。此外,翁教授简要地介绍了他最新的研究成果等。

报告会引发了与会师生的热烈讨论。会后他就同学提出了问题一一作答。翁教授幽默的语言、清晰的思路、创新的成果无不令人赞叹。此次国际学术报告令广大师生受益匪浅。

报告会结束后,翁教授还参观了我院陕西省语言图像信息处理重点实验室、智能机器人群体策略研究实验室等地,并就研究中所遇到的问题和困境与研究人员进行了深入探讨。

 

计算机学院 曹良帅

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