环境工程研究所
Institute of Environmental Engineering
航空声纳研究发展中心
Center for Advanced Underwater Acoustic Systems 
水下航行器研究所
Institute of Underwater Vehicles
电力电子技术研究所
Institute of Electric Power and Electron Technology
海洋科学与信息技术研究所
Institute of Marine Science and Information Technology
鱼雷自导与引信技术研究所
Institute of Torpedo Homing and Fuse Technology
水雷与反水雷研究所
Institute of Mine and Countermining Technology
水下动力技术与水动力学研究所
Institute of Underwater Power Technology and Hydrodynamics