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【学术报告】研究生灵犀学术殿堂第197期之任伟报告会通知
2017-07-09 13:18   党委研究生工作部 自动化学院 审核人:   (点击: )

全校师生:

我校定于2017年7月12日举办研究生灵犀学术殿堂——任伟报告会,现将有关事项通知如下:

1.报告会简介

报告人:任伟教授

时 间:2017年7月12日(星期三)上午9:30

地 点:长安校区自动化学院341会议室

主 题:多智能体系统分布式平均跟踪与分布式优化

内容简介:In this talk, we introduce a distributed average tracking problem and present distributed discontinuous control algorithms to solve the problem. The idea of distributed average tracking is that multiple agents track the average of multiple time-varying reference signals in a distributed manner based only on local information and local communication with adjacent neighbors. We study the cases where the time-varying reference signals have bounded derivatives and accelerations. We also use the distributed average tracking idea to solve a continuous-time distributed convex optimization problem. Tools from non-smooth analysis are used to analyze the stability of the systems. Simulation and experimental results are presented to show the validity of the theoretical results.

2.欢迎各学院师生前来听报告。报告会期间请关闭手机或将手机调至静音模式。

党委研究生工作部

自动化学院

2017年7月9日

报告人简介

任伟教授,美国加州大学河滨分校(University of California, Riverside)电气与计算机工程系,教授,IEEE Fellow,长江学者讲座教授。1997年在河海大学获得学士学位,2000年在同济大学获得硕士学位,2004年在美国杨百翰大学(Brigham Young University)获得博士学位,2004年10月至2005年7月在美国马里兰大学(University of Maryland)从事博士后研究,2005年开始在犹他州立大学(Utah State University)任教,2011年7月起在加州大学河滨分校工作。其主要研究方向是多智能体系统的分布式协调控制,在Springer出版了两本专著,在国际顶级期刊和会议发表论文200余篇,其中20余篇论文入选汤森路透基本学术指标(Thomson Reuters Essential Science Indicators)高被引论文。任伟教授于2008年获得美国国家科学基金会杰出青年教授/杰出学术发展奖,2011年入选国家首批 “青年千人计划”,分别于2014年和2015年入选汤森路透全球高引用科学家名录,现任职系统与控制领域国际顶级学术期刊《Automatica》、《Systems and Control Letters》、《IEEE Transactions on Control of Network Systems》副主编,IEEE控制系统协会编委会副主编,IEEE控制系统协会非线性系统与控制技术委员会委员,在国际学术界有着广泛的联系和较高的知名度。任伟教授在多智能体系统和网络化控制系统的分布式控制方面有很高的造诣,是这个领域公认的专家,在很多方面引领着这个领域的发展。除了大量高水平的学术论文,在他的研究工作中,大部分内容包括他提出的新问题和新的研究方法,都是全新的、开创性的,往往是这个领域研究的风向标,不断地推动多智能体系统和网络化控制系统的分布式控制领域的发展。

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